焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
主要特点：
Ø 稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;
Ø 提高劳动生产率;
Ø 改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;
Ø 降低了对工人操作技术的要求;
Ø 缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
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